Будущее агродронов обсудили в Алтайском крае

Россия пока отстает от мировых технологических лидеров в использовании беспилотных устройств в сельском хозяйстве, но семимильными шагами догоняет их. Например, наши умельцы через пару лет обещают выпустить трактор, в котором не будет кабины, и платформу, собирающую яблоки механической рукой. Обо всем этом мы узнали во время деловой части Всероссийского дня поля.

Плюсы дрона

Преимущества беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) давно известны: быстрая реакция на событие, работа без соприкосновения с культурой, возможность выйти в поле сразу после дождя. Эксперименты, проведенные компанией «Щёлково Агрохим», показали, что при обработке с дрона образуется плотный слой мелких капель. Это позволяет экономить препараты, например при десикации. Выяснилось, что чем ниже растение, тем хуже его опрыскивает колесная техника.

Все это заставляет аграриев обращать более пристальное внимание на БПЛА. Обработка ими становится такой же услугой, как любой сервис.

По прогнозам компании DJ, мирового лидера в производстве агродронов, в ближайшие пять лет их рынок вырастет с $ 2,65 млрд до $ 10,76 млрд.

Если во всем мире с помощью БПЛА обрабатывают 500 млн га, то в России в этом году ожидается 1 млн га, хотя еще два года назад было 750 тыс. га. В Алтайском крае опрыскают дронами 100 тыс. га.

Законодательные инициативы

Однако директор Ассоциации автономных систем «НАС» Анна Манахова отметила, что постоянно сталкивается с компаниями, которые не имеют сертификатов и работают нелегально. То есть на самом деле рынок БПЛА заметно больше, чем говорит официальная статистика. Но она призывает регуляторов не наказывать подобных эксплуатантов, а помочь им в легализации деятельности, в том числе с помощью совершенствования нормативно-­правового регулирования.

Анна Манахова внесла предложение от ассоциации беспрепятственно вести работы агродронами над землями сельхозназначения. А для этого надо упростить требования со стороны Росавиации, которые применяются к подобным полетам.

Директор ассоциации «НАС» добивается от Минпромторга РФ господдержки при оказании услуг беспилотниками и просит внести эти авиационные системы в перечень сельхозтехники, что позволяет впоследствии рассчитывать эксплуатантам на льготы.

Компания «ЮНИЛОУД-АГРО» в Приволжском федеральном округе второй год занимается обработкой посевов агродронами. Ее гендиректор Иван Наумов остановился на проблемах, начав с «Кабинета ГЛОНАСС», в котором должны регистрироваться все беспилотные воздушные суда. Он считает, что сервис сырой и требует доработки: не видит данные из реестра Росавиации, зависает или некорректно реагирует.

Наумов обратил внимание на то, что в условиях СВО невозможно работать беспилотниками при включенной системе радиоэлектронной борьбы (РЭБ). Она глушит сигнал GPS и от спутника, и от наземных ретранслирующих станций. В результате техника падает и теряется.

Эксперт считает, что нужен механизм взаимодействия, который бы позволял выходить на владельца средств РЭБ и согласовывать с ним проведение сельхозработ.

«Свой – чужой»

В свою очередь гендиректор агропредприятия «МАПС» Алексей Карнаухов предложил варианты построения локальной навигации для систем автоматического вождения.

Предприятие находится в Астраханской области и уже больше 10 лет использует тракторы, которые ориентируются на поле по сигналу спутника, применяют БПЛА для опыления посевов. Но с недавних пор на их работу влияет РЭБ, а кроме этого, «пришли люди в погонах и запретили полеты». И никакие ухищрения не помогают.

Карнаухов видит выход в создании локальных навигационных систем, которые работают в пределах одного или нескольких полей. Они устанавливаются на расстоянии до 50 км от трактора и транслируют ему координаты движения. Также могут использоваться системы «ведущий – ведомый», которые работают в аэропортах. В любом случае эти передатчики должны быть оснащены устройством «свой – чужой», чтобы не наводить на цель вражеские беспилотники.

Еще один подход, который может решить проблему РЭБ, оснащение тракторов машинным зрением, которое бы определяло реперную точку в конце гона. А если на поле сложный рельеф, то такие маячки надо устанавливать на каждой возвышенности и впадине.

Вопросы к ГЛОНАСС

Иван Наумов обратил внимание на то, что в информационной системе «Сатурн» нет способа обработки полей агродронами, в ее каталоге должны быть разрешенные к применению с воздуха действующие вещества и нормы их внесения. Поэтому крестьяне списывают пестициды на наземную технику. И государство не видит реального использования БПЛА в сельском хозяйстве.

Также в стране нет единой платформы, где можно заказывать услуги агродронов. Поэтому многие находят специалистов через знакомых или рекламу. А ее дают и те, кто летает нелегально.

В компании «ГЛОНАСС» обещают к концу года интегрировать системы «ЭРА-ГЛОНАСС» и «Сатурн».

– Мы сейчас разрабатываем робототехнические комплексы, по поручению министра транспорта создан единый центр контроля, эксплуатации и идентификации беспилотной техники, – рассказал гендиректор АО «ГЛОНАСС» Михаил Моргунов.

В августе в компании проведут испытания локальной системы навигации на полях Ставропольского края.

Трактор без водителя

Коммерческий директор «Итэлма СП» Денис Дудкин доложил, как в его компании удалось оснастить автоматикой серийный трактор «Кировец К‑7». Одна такая машина участвовала в экспозиции Всероссийского дня поля в Алтайском крае, и каждый мог опробовать ее возможности.

Дудкин сразу оговорился, что это не беспилотная техника, а следующая за подруливающим устройством ступень автоматизации (третья из пяти возможных). У трактора есть бортовой компьютер с отечественным программным обеспечением (ПО), навигационный терминал, система машинного зрения на базе лидара, навигационный контроллер, датчик угла поворота и другие автоматизирующие устройства.

Трактор получает задание из ПО агроменеджмента, включая оптимальный маршрут движения и развороты, автоматическое управление скоростью и заглублением орудий. Машинное зрение позволяет останавливать «Кировец» перед препятствием.

Ежегодно «Итэлма СП» производит 2–3 тыс. таких систем. Но Дудкин говорит, что компания хочет наращивать объемы выпуска данного оборудования, что позволит снижать его себестоимость. А в следующем году планируется приступить к автоматизации четвертого уровня «Кировца», а затем зерноуборочного комбайна и самоходного опрыскивателя.

– В 2028 году мы задумываемся создать бескабинный трактор, – заявил коммерческий директор.

Известный производитель комбайнов «Ростсельмаш» по уровню автоматизации своей техники находится пока на первой-­второй стадии, но уже в базовом варианте его продукции имеются возможность самостоятельного вождения, оценки количества зерна в бункере, круиз-­контроль, системы компенсации продольных и поперечных уклонов, картирования урожайности. Последняя позволяет видеть аграриям результаты своей работы.

В дальнейшем завод также собирается создать беспилотный комбайн, в который закладывается одна из стратегий: максимально быстрая или наиболее полная уборка урожая.

Программисты «Ростсельмаша» создали базу данных, в которую собираются параметры работы от всех датчиков комбайнов. В систему стекается информация уже от порядка 25 тыс. машин. Это позволяет пользователям быстро реагировать на сервисные ситуации и принимать стратегические решения.

Найдут решение

Как смог заметить наш читатель, внедрению беспилотной техники в сельском хозяйстве России в основном мешают законодательные шероховатости. Но Минпромторг РФ, который курирует данное направление, слышит проблемы рынка и собирается на них реагировать. Вряд ли получится быстро исправить ошибки, особенно договориться с военными, которые используют РЭБ. А без этого, как заверил один из участников дискуссии, сколько антенн на беспилотник ни устанавливай, не поможет. Но наши умельцы, уверен, найдут выход. В конце концов, оптоволокно протянут к каждому самодвижущемуся трактору и БПЛА.